經(jīng)常有同行和朋友們問我們金航標kinghelm（www.vieweco.cn）的同事 ，除了北斗 GPS 衛(wèi)星定位和在地面基站定位，目前還有其它哪些常用定位技術(shù)呢？其他的定位方式還有wifi定位、IP定位、RFID、二維碼標簽定位、藍牙定位、聲波定位、場景識別定位、地磁波定位、海浪波定位，輔助定位還有A-GPS、加速度傳感器輔助定位等。在實際應(yīng)用中，可以采取以上一種或多種技術(shù)混合定位和導航，可以起到相互補充和參考矯正的作用，在高精度定位和導航定位方面，應(yīng)用尤為廣泛。

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1. 關(guān)于GPS與北斗BDS定位

GPS和北斗BDS定位的原理是這樣的：由在天上的24顆衛(wèi)星組成，全球的GPS或者北斗用戶終端機在全天候全地段基本都可搜索到4顆以上的GPS北斗衛(wèi)星，先計算出一個衛(wèi)星到用戶終端接收機之間的距離，再綜合其他衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，就可推算終端機的具體位置了。當然北斗BDS和GPS的數(shù)據(jù)可以在一個終端上兼容，數(shù)據(jù)還可以相互補充和參考矯正。我們金航標的北斗GPS模塊和北斗GPS天線是都可以兼容的，根據(jù)市場需要還可以兼容俄羅斯Glonass格洛納斯，歐洲Galileo伽利略這兩大系統(tǒng)。

金航標kinghelm新研發(fā)出來爆款車載GSM通信和北斗GPS三模二合一天線，不但能兼容北斗和GPS，還可以兼容gsm通信，打開了傳統(tǒng)智能硬件導航定位與通訊聯(lián)絡(luò)的信息孤島，有更大更好的應(yīng)用場景和良好的用戶體驗。

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2. A-GPS、加速度傳感器、三軸陀螺儀的輔助定位：

北斗或GPS的終端機在整個天空范圍內(nèi)尋找衛(wèi)星是很低效的，因此剛開動機器定位時，可能需要數(shù)分鐘。我們在剛開始使用導航儀的時候，在地圖上會先出現(xiàn)一個大的圈之后才會[敏感詞]到某一個點，北斗bds系統(tǒng)、Glonass格洛納斯、Galileo伽利略都是這個原因。由于GPS北斗BDS這個熱啟動慢的缺點，經(jīng)常需要輔助定位系統(tǒng)幫助完成快速定位，就是我們說的A-GPS。例如 iPhone 就使用了 A－GPS，即基站或 WiFi AP 初步定位后，根據(jù)機器內(nèi)存儲的 GPS 衛(wèi)星表來快速搜星，然后進行 GPS 北斗的定位。

在民用的車載導航設(shè)備領(lǐng)域，目前比較成熟的是 GPS + 加速度傳感器補正算法定位，日本的車載導航產(chǎn)品，是由 Sony 的便攜式車載導航系統(tǒng) Nav-U1 首先引入量產(chǎn)。在蘋果的iphone4里，就增加了三軸陀螺儀來輔助定位，不過陀螺儀定位的誤差會隨著時間逐漸累積，不合適作為單獨的主要的定位技術(shù)單元。當然和GPS一樣，北斗也有類似的技術(shù)應(yīng)用了。

還有一些應(yīng)用場景，就要用到這些輔助定位手段。GPS和北斗BDS的優(yōu)點在于無輻射，但是穿透力很弱，無法穿透鋼筋水泥,在立交橋[敏感詞]或者建筑物密集的地點信號被遮擋或者削減時，GPS北斗BDS定位會出現(xiàn)漂移，在室內(nèi)或者較為封閉的空間也無法使用。因為衛(wèi)星導航定位的原理都一樣，GPS和北斗BDS在這些情況都要用到輔助導航。

我金航標老宋要嘚瑟一下，我國的北斗（www.vieweco.cn）比GPS和其他導航系統(tǒng)牛B的地方是我們有短報文通信系統(tǒng)，這是北斗[敏感詞]的的優(yōu)勢，現(xiàn)在再加上“天通一號”衛(wèi)星的通訊功能，也讓北斗系統(tǒng)的功能更加強大。

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3. 基站定位（cell ID定位）：

Cell ID實現(xiàn)定位的基本原理：即無線網(wǎng)絡(luò)上報終端所處的地址編號（根據(jù)服務(wù)的基站來確定），位置業(yè)務(wù)平臺把地址編號翻譯成經(jīng)緯度坐標。識別碼（Cell ID）通過識別網(wǎng)絡(luò)編號確定信號發(fā)送傳輸位置，并將該用戶信息翻譯成緯度和經(jīng)度來確定用戶位置。

Cell ID基本定位流程是：設(shè)備先從基站獲得當前位置（Cell ID）（第一次定位）—— 設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將位置傳送給agps位置服務(wù)器 —— Agps服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫里面的位置查詢區(qū)域內(nèi)當前可用的衛(wèi)星信息，并返回設(shè)備。 —— 設(shè)備中的北斗GPS接收器根據(jù)可搜尋到的衛(wèi)星，快速查找可用的GPS北斗衛(wèi)星，并返回GPS北斗定位信息。

 Cell ID定位非常準確，但是由于要網(wǎng)格化布局初始投資大不能夠移動，所以在實際應(yīng)用中有一定局限性，是衛(wèi)星導航定位的主要地面輔助手段！

4. 關(guān)于Wifi AP定位：

Wifi AP定位的原理是，定位終端設(shè)備先偵查到附近的熱點，檢測每個熱點的信號強弱，然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器。服務(wù)器根據(jù)這些信息進行運算，查詢每個熱點在數(shù)據(jù)庫里記錄的坐標，就知道客戶端的具體位置了。Wifi AP定位需要兩個條件，一是客戶端能上網(wǎng) ，二是偵聽到熱點的坐標先要采集到數(shù)據(jù)庫里。WIFI經(jīng)濟實用但是覆蓋面小，所以現(xiàn)在出現(xiàn)有好多的改良的超級WiFi，覆蓋面可以到到約600平方米，安裝幾個就可以覆蓋整個倉庫了和會議大廳了，應(yīng)用效果還不錯。

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5. 關(guān)于RFID、二維碼、藍牙定位：

在室內(nèi)和密閉的一些定位場景，如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能化倉庫、AGV導航、礦山礦井等，無法依靠GPS北斗衛(wèi)星，主要只能依靠WLAN、FRID、二維碼、藍牙Bluetooth等定位技術(shù)設(shè)備來實現(xiàn)。先要設(shè)置固定的讀卡器和天線，根據(jù)讀卡器接收信號的強弱、到達時間、角度來定位。我們金航標kinghelm也國家市場需要研發(fā)生產(chǎn)了相關(guān)的藍牙tws耳機的陶瓷天線和智慧倉庫應(yīng)用的rfid標簽。布設(shè)讀卡器和接收天線需要布大量點位，工程難度比較大成本高。當然，藍牙Bluetooth的定位也是同理，這些定位的共通特點是要在固定的地點設(shè)置一個基站。kinghelm金航標研發(fā)生產(chǎn)銷售的RFID標簽系列，推出市場效果非常好，進來還有更多的RFID標簽推出市場。

6. UWB（Ultra Wide Band ）技術(shù)

在這里，我金航標老宋（www.vieweco.cn）要重點給大家科普一下UWB技術(shù)，因為現(xiàn)在非常火爆，發(fā)展前途也還非常不錯。UWB（Ultra Wide Band ）即超寬帶技術(shù)，它是一種無載波通信技術(shù)，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術(shù)，具備極強的抗干擾能力，定位誤差小。根據(jù)北斗專家曹沖介紹，UWB室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)填補了高精度定位領(lǐng)域的空白，它具有信道不衰落、發(fā)射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)復(fù)雜度低等等技術(shù)特點，能提供0.1米級的定位精度等優(yōu)點。